Olá Leandro. Pelas informações, quando disse que o celular travou na câmera, uma das prováveis razões dele ficar travado na tela inicial em loop infinito é um problema de hardware que não está permitindo o sistema iniciar.
Porém lembre que depois do Hard Reset o celular demora um pouco mais para iniciar. Se mesmo depois de um bom tempo, cerca de 20 minutos o seu aparelho ficar ainda na tela inicial, é melhor levar a uma assistência. Pois se for problema no Hardware, não tem muito a se fazer.