O YouTube Visa muito a proteger os direitos autorais dos produtores do vídeo. Acredito que ainda não existe nenhum método para passar os vídeos do aplicativo para o computador. Até por curiosidade eu analisei aqui no celular todas as pastas disponíveis para serem vistas pelo computador e os vídeos que eu baixei usando o YouTube GO não estava em nenhuma delas. O aparelho que eu usei não possui acesso root, mas acredito que os vídeos devem estar dentro de uma das pastas como dado de aplicativo, e somente celulares com acesso ao root vão poder ter acesso aos arquivos do aplicativo. Como eu ainda não consegui fazer esse acesso não posso te dar toda certeza. Outra coisa que eu acredito é que os vídeos devem vir codificados de alguma forma para não serem manipulados facilmente.