Junto com o Youtube não achei, mas achei esse app chamado Dual Music Player, que permite colocar duas faixas de áudio ao mesmo tempo.
Detalhe é que quando se colocar duas faixas de áudio para tocar o aplicativo não pode ser desativado pelo Youtube. Assim ficam tocando 3 áudios ao mesmo tempo.
Não sei o que você quer fazer, mas se usasse uma faixa de áudio muda, uma com a musica que você quer, poderia ainda abrir o Youtube.