Olá Aluizio, isso é um mito! As baterias feitas hoje em dia normalmente de polímero de íon de lítio não viciam mais como antigamente quando não damos carga completa no nosso aparelho.
Você pode sim tirar o celular do carregador antes de carregar 100% quando precisar, e depois voltar a carregar quando precisar. As baterias hoje em dia trabalham com ciclos de carga, o que quer dizer que quanto mais vezes elas são totalmente carregadas e descarregadas elas perdem um ciclo de vida, dessa forma com passar do tempo o período que a bateria consegue reter carga vai reduzindo, mas isso não é por conta de removermos o celular da tomada antes do tempo.